Este documento de trabajo analiza los vínculos entre los sistemas de prospectiva estratégica, las políticas de ciencia, tecnología e innovación (CTI) y la convergencia económica a largo plazo. El estudio se centra en extraer lecciones para Uruguay mediante el análisis comparativo de seis países: Corea del Sur, Finlandia, Dinamarca, Irlanda, Israel y Nueva Zelanda. El texto se apoya en el concepto de "trampa del ingreso medio" (TIM), señalando que el crecimiento pierde ritmo cuando los países de ingreso medio no logran transformar su estructura productiva mediante la innovación. La "gobernanza anticipatoria" y las políticas orientadas por misiones pueden ser herramientas clave para orientar los sistemas nacionales de innovación (SNI) hacia objetivos estratégicos y transformaciones sociales.